Az Indiából származó jóga nem terápiás rendszer. Eredeti célja nem a fizikai test egészségének megteremtése vagy visszaszerzése, nem a test fejlesztésére és az egészség megtartására létrejött „tudomány”, ezen hatások „csak” jótékony következményei, úgymond „mellékhatásai” a rendszeres jógagyakorlásnak. „A jógatudomány a magasabb rendű tudatosság elérésének módszere.” (Szvámi Véda Bhárati: A hatha jóga filozófiája.)
Sokan gondolják úgy, hogy a jóga egyfajta csodaszer, „mindenre jó”. Fel kell hívnunk azonban a figyelmet arra, hogy a jóga részét képező testgyakorlatok helytelen végrehajtása magában hordozza különféle betegségek kialakulásának veszélyét (gyógytornáról lévén szó, főleg mozgásszervi betegségekét), illetve a már meglévő betegségek súlyosbodását.
Ugyanakkor, bár a jóga nem terápiás rendszer, a hatásai lehetnek terápiásak, legfőképpen akkor, ha gyakorlatait ájurvédikus szemlélettel alkalmazzuk. A jógához köthető terápiás rendszer az ájurvéda (az „élet tudománya”), melyet jógikus gyógyászatnak is neveznek.
A jógaterápia holisztikus szemléletű